История рассказывает о параллельной реальности, в которой человечество было почти стёрто с лица Земли. Причиной этому послужили нападения гигантских существ, которых назвали титанами. Для защиты от них люди были вынуждены построить несколько слоёв огромных стен. За каждой из них были поселения, напоминающие небольшие города, в которых выжило уже не одно поколение.
Однако, безжалостные монстры сумели пробить внешнее ограждение. Эрену, Микасе и Армину, которые были ещё совсем молоды, приходится бежать как можно дальше от опасности. Так они начали выживать снаружи. Спустя какое-то время, когда люди усовершенствовали своё вооружение, друзья узнают о прорыве ещё одной стены и отправляются на помощь, чтобы дать отпор титанам и спасти остатки человечества.
